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6轴机械臂——Niryo One

DIY攻城狮  - 上传于10 天前

模型描述

Niryo One,只为你而设计的开源6轴机械臂

Niryo One2.GIF

Niryo One项目的目标是让每个人都能买得起一款机械臂。这意味着两件事:机械臂低成本化用户生活优质化。该项目希望我们身边的每一个人都可以学习机器人技术,能在桌面机械臂的帮助下生活得越来越好。

    Niryo One是一款易于操作的6轴机械臂,可适用于工业制造商,教育机构,还有一些小型的公司。该机械臂是3D打印出来的,控制系统由ArduinoRaspberry Pi机器人操作系统共同组成。目前该项目的STL文件和所有的软件代码均已开源

控制图.png

因为是6轴的,所以Niryo One可以在自己的区域内,从任何给定的方向抓到任何给定的东西。由于该项目是开源的,所以如果你想创建一个属于你自己的工具,你可以在源代码的基础上修改一部分的代码,添加一些新的软件以配合你的产品一起使用。为了鼓励人们不断的创新,Niryo社区还会经常组织比赛,并评选由Niryo One创造的最好的项目。

该机器臂还具有学习模式,在这种模式下只需用手去移动机器人,然后它就会去事先给定的位置。因此学生和孩子也能轻松的使用Niryo One,不需要任何关于机器人或计算机的知

222.PNG

Niryo One还可以用操作杆(Xbox或游戏机控制器)来控制。你可以选择位置模式(x/y/z和执行器工具末端的方向上)和关节模式(独立控制每个轴)。

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        如需控制软件,请关注微信公众号:DIY攻城狮,回复:机械臂,即可获得全部技术资料。

niryo_one - 二维码.jpg


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DIY攻城狮
DIY攻城狮 回复  牛牛头 - 8 天前说:
请多指教,O(∩_∩)O哈哈~
牛牛头
牛牛头  - 9 天前说:
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