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画蛋机器人——Eggbot

DIY攻城狮  - 上传于10 天前

模型描述

Eggbot——桌面画蛋机器人

eggbot.jpg

  Eggbot是一款结构十分紧凑、易于使用的开源艺术机器人,它可以根据上位机发送的指令在球形或蛋形的物体上写字和画画。而且Eggbot具有较强的调节能力,不仅仅可以在鸡蛋上创作,在高尔夫球、灯泡、小南瓜,甚至是酒杯之类的东西都可以在上面打印你想要的图案——但是需要费一些功夫。

       Eggbot画蛋机器人机身结构十分简单,由2个42步进电机和一个9g舵机作为动力源来驱动整个机械臂完成写字和绘画的动作。

结构图.jpg

 Eggbot下位机控制板由Arduino UNOCNC sheild V3展板组成,驱动器采用2个A4988来带动2个步进电机运动。

    Eggbot上位机控制软件采用开源的矢量图形编辑软件

Inkscape,并在该软件中插入专门为Eggbot编写的扩展程序,因此可直接通过Inscape向下位机的Arduino UNO控制板发送控制指令,进行写字和画蛋操作。

整机.jpg





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egg_support_[V2_for_large_suction_cups.stl

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axis_support_[V2.stl

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egg_support_[V2_for_MEDIUM_suction_cups.stl

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egg_support_SHORT_[V2_for_large_suction_cups.stl

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largeaxisJJ.stl

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M3_nut_Knob_replacement_for_the_wingnut.stl

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pen_holder_[V4.stl

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