Kuny

智能小车(N20电机 麦克纳姆轮+底板)

Kuny  - 上传于2 年前

模型描述

模型介绍用的是谷歌翻译,机器翻的烂,我随便改了一些,大家凑合着看


这是给智能小车设计的麦克纳姆轮。

这是一个低成本的设计,唯一需要的非打印部分是一些大头针。

测试视频: 
https://www.youtube.com/watch?v=WKruDl5lpHE

产品规格:

  • 轮径:44毫米

  • 车轮宽度:21.4毫米

  • 轴径:3毫米

  • 零配件:27毫米大头针(3号)





笔记:

这个模型对于大多数打印机都很容易打印,只要你遵循以下说明:与否支持打印。 因为该模型被设计成一个自支撑壳结构,这是非常重要的。 添加支撑不会获得更好的结果,但毁表面。 此外,打印带有NO填充 。 该模型有一个封闭的外壳是在这个尺寸的任何平台足够强大。

印后

如何组装

放辊插入轮体的槽,并通过推动一裁缝销安装在一起。

用这些引脚时要非常小心 。 您将需要一些练习,然后才能安装辊无弯曲的针或伤害你的手指。

根据您的打印机的分辨率,安装孔可能太小。 如果出现这种情况,返工用钻头的孔。 确保该辊子圆滑地滚动。

27毫米大头针

如何提高性能

一个Mecanum轮的性能很大程度上取决于辊和地面之间的抓地力。 打印与最高分辨率的滚轮会改善它。

Additionaly,我发现它有助于覆盖了一块热缩管的滚筒。 我用12毫米热缩管测试,它改善了很多,如图视频。

热缩管可以提高抓地力

如何建立一个罗孚

这种设计是关于车轮,不是流动站。 在演示视频中的月球车还远不能令人满意。 它仅是作为车轮测试台。 但是,如果你想建立一个类似,这里有一些建议:

BOM:

打印:

  • 顶板X1

  • 底板X1

  • Mecanum轮X4

  • 电机安装X4

非打印:

  • N20齿轮箱电机X4

  • L9110S双电机驱动器X2

  • Logeek Max10开发板X1

  • ESP8266 WIFI模块X1

  • 2S锂离子电池X1

和几个六角棒接头螺母和螺钉

关于汽车:

有些人会喜欢舵机代替直流电机,像这一个由@Madox。 如果你想要一个严肃的工作,你应该阅读他的指示,而不是我的。 
我选择100RPM N20电机,因为它的体积更小,速度更快。 然而,它可能会非常棘手处理电机之间的速度差异。

关于电子:

作为一个FPGA工程师,我用Logeek Max10这是一个FPGA开发板,我的计划是在Verilog中,而不是C代码威滕。 这就是为什么我建议你考虑其他设计的算法。 如果您使用的Arduino UNO,有一个L9110S要求每个电机的两个PWM,给人以总共八个路PWM的一个问题。 由于UNO没有很多的PWM,我想你必须手工编码GPIO来模拟PWM信号。 对于阿尔杜伊诺米加或较新的型号,这不是因为它们有足够的PWM的一个问题。

关于RC:

我使用的是ESP8266 WiFi模块和遥控器在Android客户端应用程序。 其实,这是我的同事的工作,我借来的。 应该有很多的参考设计ESP8266。

没有为mecanum控制器一个简单的原则。 要获得mecanum车轮完全控制,至少需要3个控制通道。 一个用于整体油门,一个用于左/右差,另一个为前/后差。 每个车轮的速度是三个签名分量的总和。

我是真的希望这会有所帮助,但你会得到很大程度上取决于你已经拥有你的手。 这就是我们称之为DIY。

玩的开心!

N20齿轮箱电机

Logeek MAX 10开发板


文件名 下载次数 文件大小
Body_Left.stl

最后更新:2 年前

416 1.28 MB 下载 雕刻 打印
Body_Right.stl

最后更新:2 年前

391 1.27 MB 下载 雕刻 打印
bottom.stl

最后更新:2 年前

359 169.61 KB 下载 雕刻 打印
Motor_Mount.stl

最后更新:2 年前

359 31.23 KB 下载 雕刻 打印
Roller.stl

最后更新:2 年前

401 209.36 KB 下载 雕刻 打印
Top.stl

最后更新:2 年前

356 209.26 KB 下载 雕刻 打印
飞翔
飞翔  - 4 月前说:
专业加强悍
友谊航模
友谊航模  - 5 月前说:
maikenamu
bo
bo  - 6 月前说:
非常好的东西,感谢分享
kent
kent  - 6 月前说:
[赞]
挖潜者
挖潜者  - 9 月前说:
高度赞扬,高度欣赏!支持开放!支持共享!!!!!!!
lpcc
lpcc  - 1 年前说:
[good]
简单
简单  - 2 年前说:
不错
niu
niu  - 2 年前说:
机器人脚轮
baigh
baigh  - 2 年前说:
看着好高科技的感脚!! 没错
迷路
迷路  - 2 年前说:
这个看着好高科技的感脚。。。

所属专辑

万豪大大带我飞
该模型属于汽车分类